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自由度 |
6 |
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负载 |
6KG |
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垂直可达距离 |
2486mm |
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水平可达距离 |
1422mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作规范 |
S轴（旋转） |
-170°～+170° |
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L轴（下臂） |
-90°～+155° |
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U轴（上臂） |
-175°～+250° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°～+180° |
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B轴（手腕摆动） |
-45°～+225° |
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T轴(手腕回转) |
-360°～+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
220°/S |
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L轴（下臂） |
200°/S |
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U轴（上臂） |
220°/S |
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R轴（手腕旋转） |
410°/S |
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B轴（手腕摆动） |
410°/S |
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T轴(手腕回转) |
610°/S |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
11.8N·m |
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B轴（手腕摆动） |
9.8N·m |
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T轴(手腕回转) |
5.9N·m |
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容许惯性力矩（GD²/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.27kg·m² |
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B轴（手腕摆动） |
0.27kg·m² |
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T轴(手腕回转) |
0.06kg·m² |
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主体重量 |
130KG |
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电源容量*3 |
1.5KVA |
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控制器：
